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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG DDV伺服閥的動態(tài)特性介紹
點(diǎn)擊次數(shù):1303 更新時間:2017-12-06
  MOOG DDV伺服閥的動態(tài)特性可用頻率響應(yīng)(頻域特性)或瞬態(tài)響應(yīng)(時域特性)表示:
  1.頻率響應(yīng)
  頻率響應(yīng)是指輸入電流在某一頻率范圍內(nèi)作等幅變頻正弦變化時,空載流量與輸入電流的百分比。頻率響應(yīng)特性用幅值比(分貝)與頻率及相位滯后(度)與頻率的關(guān)系曲線。輸入信號或供油壓力不同,動態(tài)特性曲線也不同,所以,動態(tài)響應(yīng)總是對應(yīng)一定的工作條件,MOOG DDV伺服閥產(chǎn)品型錄通常給出±10%、±100%兩組輸入信號試驗曲線,而供油壓力通常規(guī)定為7MPa。
  幅值比是某一特定頻率下的輸出流量幅值與輸入電流之比,除以一頻率下的輸出流量與同樣輸入電流幅值之比。相位滯后是指某一頻率下所測得的輸入電流和與其相對應(yīng)的輸出流量變化之間的相位差。
  MOOG DDV伺服閥的幅值比為-3dB時的頻率定義為幅頻寬,用ω-3或f-3表示;以相位滯后達(dá)到-900時的頻率定義為相頻寬,用ω-900或f-900表示。由閥的頻率特性可以直接查得幅頻寬ω-3和相頻寬ω-900,應(yīng)取其中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是伺服閥動態(tài)響應(yīng)速度的度量,頻寬過低會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,過高會使高頻傳到負(fù)載上去。伺服閥的幅值比一般不允許大于+2dB。通常力矩馬達(dá)噴嘴擋板式兩級電液伺服閥的頻寬在100~130Hz之間,動圈滑閥式兩級電液伺服閥的頻寬在50~100Hz之間,電反饋高頻電液伺服閥的頻寬可達(dá)250Hz,甚至更高。
  2.瞬態(tài)響應(yīng)
  瞬態(tài)響應(yīng)是指MOOG DDV伺服閥施加一個典型輸入信號(通常為階躍信號)時,閥的輸出流量對階躍輸入電流的跟蹤過程中表現(xiàn)出的振蕩衰減特性。反映電液伺服閥瞬態(tài)響應(yīng)快速性的時域性能主要指標(biāo)有超調(diào)量、峰值時間、響應(yīng)時間和過渡過程時間。 上一篇:VICKERS液壓馬達(dá)的參數(shù)跟原理 下一篇:寶德BURKERT蝶閥的組成及原理
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