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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的常見問題有哪些
點(diǎn)擊次數(shù):1070 更新時間:2022-02-15

 IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的常見問題有哪些,詳情如下:

 IFM易福門超聲波傳感器UGT系列應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是IFM易福門超聲波傳感器UGT系列都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。

 1、反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度,那IFM易福門超聲波傳感器UGT系列將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。

其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:

 2、三角誤差

當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實(shí)際距離有個三角誤差。

 3、鏡面反射

這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時IFM易福門超聲波傳感器UGT系列會忽視這個物體的存在。

 4、多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。

 5、噪音

雖然多數(shù)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人IFM易福門超聲波傳感器UGT系列發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

 6、交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個IFM易福門超聲波傳感器UGT系列按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測量。解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個IFM易福門超聲波傳感器UGT系列只聽自己的聲音。

 產(chǎn)品特征

電氣設(shè)計(jì)PNP

輸出功能常開/常閉; (可設(shè)定參數(shù))

感應(yīng)距離 [mm]40...300; (目標(biāo)物體: 200 x 200 mm)

通信接口IO-Link

外殼螺紋結(jié)構(gòu)

尺寸 [mm]M18 x 1 / L = 60.5

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA]< 35

防護(hù)等級III

反相保護(hù)有

開機(jī)延遲時間 [s]< 0.3

轉(zhuǎn)換頻率 [kHz]300

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數(shù)數(shù)字輸出數(shù)量: 1


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